定位指的是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态，一般分为绝对定位和相对定位两种。相对定位技术主要包括测距法和惯性导航法。其中，测距法经常采用光电编码器、里程计和航向陀螺仪为信号传感器，这类传感器短期精度高、采样速率高、成本低。惯性导航法一般采用可以测量回转速度的陀螺仪和可以测量加速度的加速计实现定位。相对定位技术的实现是基于测量值的累积，随着测量路径的增长，将会逐渐积累出不可忽略的测量误差，导致出现测量的时间漂移问题。
工业机器人的精度包括哪两个指标?
工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差;重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。
绝对定位精度指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是 定位精度。重复定位精度指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果第一次专实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。
通常情况 重复定位精度 比定位精度要 高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。
营业执照公示信息